Nie da się zobaczyć wszytskiego w jeden dzień - polecam na pewno Palácio da Pena i Quinta da Regaleira (wspaniały ogród i sam pałac).
Pałace znajdują się stosunkowo daleko od siebie, można dojść (my tak zrobiłyśmy, trzeba się liczyć z długim spacerem mocno pod górkę ;) - z miasta do Palácio da Pena ok 1,5h) lub dojechać autobusami.
Sama Sintra i wejściówki jest droga (Palácio da Pena ok 10 euro)